Softwarefehler gefunden

servo-cr

Unglaublich viel Zeit ging für die Fehlersuche in meinem Arduino-Code drauf. Der Stepper funktioniert inzwischen einwandfrei und kann die übermittelten Positionen anfahren. Doch das Problem war, dass er sich auch bewegt hatte, wenn lediglich der Servo am Dosierer auslösen sollte.

Die Lösung waren ein paar vergessene break;’s in meinem switch-case Code. Nach ewiger Fehlersuche wäre nun auch dies behoben. Im nächsten Schritt werden die 6 Dosierer angefertigt und dann können erste Testfahrten statt finden.

Außerdem musste ich leider auf einen anderen Servotyp umsteigen, statt AMAX kommen jetzt Turnigy zum Einsatz. Diese sind keine komplett drehenden Modelle und haben mehr Kraft.

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